Арнсберг (нем. Arnsberg) — город в Германии, в земле Северный Рейн — Вестфалия, служивший в Средние века центром одноимённого графства.
Подчинён административному округу Арнсберг. Входит в состав района Хохзауэрланд. Население составляет 74 805 человек (данные за 2010 год). Занимает площадь 193,39 км². Официальный код — 05 9 58 004.